Специалисты Disney научились быстро создавать роботов (ВИДЕО)

Специалисты из лабораторий Disney Research и Швейцарской высшей технической школы Цюриха разработали систему интерактивного прототипирования роботов. Об этом лаборатория сообщила на своем официальном ресурсе.

Система позволяет быстро создать модель шагающего робота, для физической реализации которого необходимы будут только стандартные сервоприводы, управляющая плата и 3D-принтер. При этом система позволяет визуализировать внешний вид и манеру передвижения робота на стадии проектирования. Программа учитывает морфологию и позволяет полуавтоматически создать походку будущего робота в зависимости от настроек и физического ограничения гибкости суставов, при наличии «лишних» степеней свободы в скелете алгоритм будет их также использовать при движении. При желании ручной настройки перемещения конечностей система наглядно показывает положение центра тяжести устройства относительно точек опоры.

Читайте также: В Британии создали робота-сапера

В качестве демонстрации возможностей системы исследователи спроектировали шесть шагающих роботов, в том числе одного двуногого и одного пятиногого. При этом, как отмечают разработчики, алгоритм самостоятельно разработал походку для роботов, а для модели робота-ящера также учел наличие дополнительных гибких суставов в позвоночнике. Ранее специалисты Disney Research представили робота, способного имитировать походку двуногих анимационных персонажей.