Регистрация Войти
Вход на сайт

Пневматический робот, который передвигается как змея

2 мая 2013 13:15

Пневматический робот, который передвигается как змеяИнженеры технологического института, Массачусетс, разработали пневматического гибкого робота, который передвигается подобно змее за счет изгибов своего «тела». Описание устройства опубликовано в Bioinspiration & Biomimetics, а кратко об этом необычном роботе пишется в New Scientist.

Робот изготовлен из четырех сегментов, двигающихся независимо. Воздушные камеры, которые расположены на противоположных сторонах данных сегментов, сделаны из эластического полимера, а кроме того они способны существенно увеличиваться в размерах при накачке.

Подача в камеры воздуха осуществляется с помощью клапанов, которые располагаются на стыке сегментов. Управляет всем процессом движения данного устройства встроенный микрокомпьютер.

Максимальная скорость этого робота-змеи составляет в секунду 19 миллиметров. В будущем создатели данной разработки намереваются эту скорость увеличить при помощи покрытия чешуей надувных камер, от которой робот будет отталкиваться. В этом случае механические опоры, которые наличествуют в прототипе, будут уже ненужными.

Робот-змея — это не первый прототип надувного движущегося устройства. Ранее инженерами уже демонстрировались робот-кальмар, который шагает с помощью эластомерных надувных щупалец. Ранее был создан также надувной шестиногий робот-мул, у которого рекордное соотношение собственного веса с грузоподъемностью. Одним из недостатков подобного устройства выступает очень низкая скорость перемещения.

glob-news.ru


Рейтинг статьи:
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь. Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо зайти на сайт под своим именем.
Оставить комментарий
Ваше имя: *
Ваш e-mail: *
Текст комментария:
Полужирный Наклонный текст Подчёркнутый текст Зачёркнутый текст | Выравнивание по левому краю По центру Выравнивание по правому краю | Вставка смайликов Выбор цвета | Скрытый текст Вставка цитаты Преобразовать выбранный текст из транслитерации в кириллицу Вставка спойлера
Код: Включите эту картинку для отображения кода безопасности
обновить, если не виден код
Введите код: